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Title: Dise?o del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando L?GICA DIFUSA
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Issue Date: 2013
Institution: Universidad Ricardo Palma - URP
Abstract: La terminolog?a ?Rob?tica? es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como ?Runaround?, cuando defini? esta palabra como ?el estudio sistem?tico de robots, su construcci?n, mantenimiento y comportamiento?. Desde ese entonces se ha internacionalizado este concepto, siendo esta rama de la ciencia la que se ocupa de todo el desarrollo respectivo al tema de los robots. Despu?s de la aparici?n del nombre por primera vez en 1942, sucedieron un sinn?mero de hitos que sirvieron para el desarrollo de la rob?tica. A continuaci?n mencionamos algunos hechos en orden cronol?gico para tener una mejor perspectiva del desarrollo de la rob?tica. En 1948 se publica el libro llamado Cybernetics, por Norbert Wiener, en el cual, por primera vez se incluyen conceptos para la operaci?n de robots. En 1954 se patenta, por primera vez en la historia, el dise?o de un robot y fue por George C. Devol en Estados Unidos. Esto sirve como ejemplo y es seguido por otras personas en todo el mundo como es el caso de C.W. Kenward del Reino Unido. En 1961 vuelve a aparecer George C. Devol quien con la ayuda de J.F. ENGELBERG, construyen el primer robot industrial denominado ?Unimate-2000?. Al a?o siguiente, este robot se instala en las f?bricas de General Motors. Por esta raz?n a estos dos investigadores se les considera como padres de la rob?tica industrial.
Discipline: Ingenier?a Mec?tronica
Grade or title grantor: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenier?a. Escuela Profesional de Ingenier?a Mecatr?nica
Grade or title: Ingeniero Mecatr?nico
Register date: 13-Oct-2015; 13-Oct-2015



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