Dise?o y simulaci?n de un Dron Hexac?ptero de vuelo aut?nomo con sistema de detecci?n de plaga y enfermedad en el cultivo de Alfalfa en el sector la Rinconada - Moquegua

Abstract

La tesis titulada ?Dise?o y simulaci?n de un dron hexac?ptero de vuelo aut?nomo con sistema de detecci?n de plaga y enfermedad en el cultivo de alfalfa en el Sector la Rinconada ? Moquegua?, comprende el dise?o y simulaci?n de un dron hexac?ptero, en donde se ha investigado las ventajas y desventajas de cada tipo de dron existente, para el desarrollo del tipo de un dron competente capaz de satisfacer los requisitos de dise?o propuesto, este dron est? destinado al sector agr?cola, en donde deber? monitorear una superficie de manera aut?noma y a su vez mediante un sistema el cual se le implementara al dron ir? analizando los cultivos de alfalfa con el fin de detectar plaga o enfermedad. El presente trabajo de tesis se justific? por su valor te?rico, utilidad en la pr?ctica e importancia social por su conveniencia y en base a los beneficios que gener? el dron hexac?ptero con sistema de detecci?n de plaga y enfermedad en los cultivos de alfalfa. El referencial te?rico est? fundamentado en el concepto de veh?culos a?reos no tripulados, la agricultura de precisi?n aplicada a la detecci?n y control de plaga y enfermedad, de los cuales se comprende la sinergia de estos dos para el desarrollo de nuestro proyecto. El problema de plagas y enfermedades en el sector agr?cola es de suma importancia para el agricultor ya que un diagn?stico oportuno, dar?a una respuesta a la enfermedad o plaga y por lo tanto reducci?n al riesgo en p?rdidas econ?micas y disminuci?n de tiempo del trabajo. Para dar soluci?n a esos problemas, se dise?? un dron hexac?ptero capaz de realizar un vuelo aut?nomo con una ruta preprogramado en todo el cultivo de alfalfa de manera r?pida y efectiva como tambi?n fue posible el dise?o de un sistema el?ctrico mediante an?lisis aerodin?mico. Se implement? un sistema detector utilizando visi?n artificial que se puede unir de manera sencilla a nuestro dron hexac?ptero el cual cumplir? la funci?n para la detecci?n de la plaga Liriomyza huidobrensis y la enfermedad Antracnosis en el cultivo de alfalfa. A su vez de dise?o una aplicaci?n de escritorio de f?cil entendimiento que recibir? las coordenadas que le env?a el sistema detector al momento que el dron hexac?ptero est? realizando el vuelo.