Diseño e implementación de una estación modular de selección y paletizado para el desarrollo de sistemas automáticos de control en procesos continuos

Abstract

La presente tesis tiene como finalidad proporcionar al centro de Automatización de la escuela profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica (CAIME) un módulo didáctico de selección y paletizado para el desarrollo de sistemas automáticos de control en procesos continuos, de tal manera que pueda servir para el aprendizaje de los estudiantes que realicen prácticas relacionadas al control y automatización. El módulo fue diseñado tomando en cuenta las necesidades actuales de las plantas industriales, en este sentido, se integran cuatro componentes fundamentales que son los encargados de controlar en su totalidad al módulo, siendo estos los PLC’s cuya función es establecer los sistemas de comunicación de todo el módulo, para lograr el control de los motores y servomotores, asimismo se cuenta con un módulo de campo que nos facilitará la lectura de señales de algunos sensores además de enviar señales de habilitación hacia los drivers de los motores y finalmente se tiene una pantalla HMI con la que podemos monitorear y controlar de forma remota los diferentes elementos que conforman el módulo didáctico. Para poder realizar el diseño y dimensionamiento de los sistemas y mecanismos, se consideraron referencias nacionales e internacionales además de utilizar conocimientos de procesos reales adquiridos a través de la experiencia, logrando la integración de todos estos componentes siguiendo los diferentes estándares internacionales. A través del software TIA Portal V15.1, se realizaron las pruebas de funcionamiento y se desarrollaron cuatro prácticas, las cuales permitirán a los estudiantes aplicar sus conocimientos lógicos y a la vez aprender nuevas tecnologías.