Silla de ruedas con cambio de posición de sentado a erguido para asistir la discapacidad motora de miembros inferiores en adultos - 2019

Abstract

La presente tesis tiene como objetivo desarrollar el diseño de una silla de ruedas con cambio de posición de sentado a erguido para asistir la discapacidad motora de miembros inferiores en adultos. En la actualidad no se cuenta en el mercado nacional con tiendas especializadas, la mayoría de sillas de ruedas son convencionales. Las personas adultas con discapacidad no pueden adquirir las sillas de ruedas sofisticadas que existen en el mercado debido a que sus precios y costos de importación son excesivos. Hay prototipos nacionales con modificaciones básicas que no ayudan a los diferentes tipos de discapacidad que poseen las personas. Para este proyecto se utilizó materiales y componentes del mercado local, elaborando un diseño mecánico en Solidworks, con la finalidad de que los costos de fabricación no sean elevados para tener un producto al alcance de las personas con discapacidad de bajos recursos. El diseño planteado es, la adaptación de un sistema mecánico para elevar el asiento de forma vertical hasta llegar a la posición de erguido, usando un actuador lineal de 24 voltios, además tendrá un control manual para erguir la silla de ruedas a la altura deseada. El torso y las extremidades inferiores tendrán correas de sujeción para su seguridad.

The objective of this thesis is to develop the design of a wheelchair with a change of position from sitting to standing to assist motor disability of lower limbs in adults. At the present time it is not counted in the national market with specialized stores, the majority of wheelchairs are conventional. Adults with disabilities can not afford the sophisticated wheelchairs that exist in the market because their prices and import costs are excessive. There are national prototypes with basic modifications that do not help the different types of disabilities that people have. For this project materials and components of the local market were used, elaborating a mechanical design in Solidworks, with the purpose that the manufacturing costs are not high to have a product available to people with disabilities of low resources. The proposed design is the adaptation of a mechanical system to raise the seat vertically to reach the upright position, using a linear actuator of 24 volts, also have a manual control to erect the wheelchair to the desired height. The torso and lower extremities will have support straps for your safety.