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Medina, S., (2017). Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral [Tesis, Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/8624
Medina, S., Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral [Tesis]. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2017. http://hdl.handle.net/20.500.12404/8624
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Título: Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
Autor(es): Medina Barrenechea, Samuel
Asesor(es): Villota Cerna, Elizabeth Roxana
Palabras clave: Biomecánica; Prótesis--Diseño mecánico
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Fecha de publicación: 12-may-2017
Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
Resumen: Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia a las articulaciones, a diferencia de las prótesis pasivas. La finalidad de reproducir movimientos y reacciones similares a la de un miembro inferior es reducir el costo metabólico que puede demandar el emplear una prótesis pasiva y reducir las lesiones en otras partes del cuerpo producto de requerir mayor esfuerzo y movimientos anormales para suplir la función que brinda un miembro inferior sano. El objetivo de este trabajo es presentar el diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral. El diseño fue concebido para que la prótesis pueda realizar rutinas de marcha en estado activo. Para rutinas como bipedestación y sedestación la prótesis se comporta de forma pasiva.
El presente trabajo presenta un marco teórico de la marcha de la persona, las características de proyectos actuales de prótesis activas de miembro inferior, un método de obtención de reacciones en las articulaciones a partir de información obtenida de un análisis de marcha y la información de la persona modelo, la aplicación de la metodología de diseño empleada, el diseño de los sistemas de transmisión de potencia y de la estructura, la selección de componentes y el diseño preliminar del sistema de control. La prótesis diseñada se compone de cuatro partes, denominadas segmentos, y tres
articulaciones, de las cuales dos de ellas son activas. Cabe resaltar que se emplearon elementos de almacenamiento de energía para reducir el tamaño de los actuadores y reutilizar la energía emitida por cada articulación.
Enlace al repositorio: http://hdl.handle.net/20.500.12404/8624
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecatrónica
Institución que otorga el grado o título: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
Grado o título: Maestro en Ingeniería Mecatrónica
Fecha de registro: 12-may-2017
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