Plataforma de un sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a biodigestores para la óptima producción de biogás

Abstract

El objetivo de la tesis es evaluar el diseño y construcción de una plataforma de sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a diferentes prototipos de biodigestores a escala piloto ubicados en las instalaciones de la Universidad de Piura. Para ello, se inicia un estudio del proceso de digestión anaerobia con el fin de determinar las variables influyentes en el proceso. Luego, se realiza un análisis de los biodigestores instalados en el país para conocer la tecnología presente, logrando determinar que -a pesar que el Perú tiene instalados muchos biodigestores de diferentes tecnologías-, no cuenta con una plataforma adecuada para el control y monitoreo de sus variables presentes en el proceso de digestión anaerobia. Seguidamente, se realizó una investigación exhaustiva de la instrumentación, control y monitoreo en tiempo real requerido para el proceso de digestión anaerobia y producción de biogás, logrando determinar los adecuados instrumentos, controladores y selección de software de interfaz gráfica para los prototipos a instalar. Finalmente, la plataforma de sistema embebido fue puesta en marcha para procesos como control de temperatura en una cámara BMP para la medición del potencial bioquímico de metano y medición en línea de la producción de biogás en biodigestores Batch.