Desarrollo de módulo educativo para procesos de paletizado basado en un brazo robot de 4 DOF y 2 mini fajas transportadoras

Abstract

La empresa BK & Tecnología, cuyo rubro principal se aboca al desarrollo de proyectos en automatización industrial, se embarcó el año 2018 en el desarrollo de un módulo educativo para realizar prácticas de procesos industriales de paletizado mediante la manipulación de un brazo robot de 4 grados de libertad y 2 mini fajas transportadoras. Esto debido al bajo número de laboratorios implementados con tecnologías que permitan a sus estudiantes estar preparados para los futuros proyectos en automatización. Si bien existen algunas soluciones para este problema, los costos de adquisición, capacitación y mantenimiento de estas son muy altos, provocando que muchas instituciones no inviertan en estas tecnologías.

El objetivo del presente proyecto es brindar una solución con un costo de adquisición, operación y mantenimiento que sea asequible a diversos centros educativos y personas naturales que elijan hacer sus propias prácticas. El módulo propuesto consta de 4 secciones principales. Un sistema de alimentación. Un brazo robot de 4 grados de libertad con sistema de amortiguamiento para sobrepeso, controlado por joystick con capacidad de guardado de posiciones. Dos mini fajas transportadoras con sensores de proximidad inductivos y dos sistema de control para el manejo del brazo robot y para el manejo de las mini fajas transportadoras respectivamente. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios dando pie a la compra de 5 prototipos por entidades educativas desde el año 2022 hasta la fecha.

The company BK & Tecnología, whose main field is focused on the development of projects in industrial automation, embarked in 2018 on the development of an educational module for conducting industrial palletizing practices through the manipulation of a 4-degree-of-freedom robot arm and 2 mini conveyor belts. This was due to the low number of laboratories equipped with technologies that enable their students to be prepared for future automation projects. While there are already some solutions to this problem, the costs of acquisition, training and maintenance are very high, causing many institutions not to invest in these technologies.

The objective of this project is to provide a solution with an acquisition, operation and maintenance cost that is affordable for various educational centers and individuals who choose to drive their own practices. The proposed module consists of 4 main sections: a feeding system with overload and electrical noise protection, a 4-degree-of-freedom robot arm with a weight overload damping system, controlled by a joystick with position-saving capability, two mini conveyor belts with inductive proximity sensors and two control systems for managing the robot arm and the mini conveyor belts, respectively. The results obtained were satisfactory, leading to the purchase of 5 prototypes by educational entities from 2022 to the present.