Desarrollo de un sistema mecatrónico para la identificación automática de la calidad del limón utilizando PLC modelo S7-1200 y procesamiento digital de imágenes.

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema mecatrónico para la identificación automática de la calidad del limón empleando PLC modelo S7 – 1200 y procesamiento digital de imágenes. La metodología que se utilizó para el proyecto es de tipo aplicada, diseño preexperimental y enfoque cuantitativo, además se empleó diferentes softwares de programación como Python y TIA PORTAL para la parte de control. Los resultados arrojados fueron que el área de adquisición de imágenes (FOV) tiene una longitud de 32 cm, además la cámara se ubicó a una altura de 32 cm de la base para un mejor enfoque; la faja transportadora tuvo una velocidad de 6 cm/s, subdivida en espacios para un mejor transporte, a su vez el espacio entre limones que se contempló fue de 50 cm para un buen funcionamiento del sistema, en la parte neumática se empleó electroválvulas 5-2 de 24 V en DC de bobina marca Festo, a su vez se empleó cilindros normalizados de doble efecto y la unidad de mantenimiento FR (filtro, regulador). Finalmente se concluyó que el sistema mecatrónico realizó una buena identificación de la calidad de los limones basada en el procesamiento digital de imágenes y el PLC modelo S7-1200.

The objective of this project is to develop a mechatronic system for the automatic identification of lemon quality using PLC model S7 – 1200 and digital image processing. The methodology used for the project is applied, pre-experimental design and quantitative approach. In addition, different programming software such as Python and TIA PORTAL were used for the control part. The results obtained were that the image acquisition area (FOV) has a length of 32 cm, in addition the camera was located at a height of 32 cm from the base for a better focus; The conveyor belt had a speed of 6 cm/s, subdivided into spaces for better transportation. In turn, the space between lemons that was considered was 50 cm for proper functioning of the system. In the pneumatic part, 5- solenoid valves were used. 2 24 V DC coils from Festo, in turn standardized double-acting cylinders and the FR maintenance unit (filter, regulator) were used. Finally, it was concluded that the mechatronic system made a good identification of the quality of the lemons based on digital image processing and the PLC model S7-1200.