Impresión 3D con 6 grados de libertad multimaterial a gran escala sobre un brazo KUKA KR 60

Abstract

La fabricación aditiva es el nuevo método para creación de piezas y modelos los cuales previamente han sido diseñados en un computador. La impresión 3D en estos últimos 10 años ha sido muy usada por la versatilidad y el bajo costo de fabricación que esta presenta, actualmente se tienen impresoras construidas hasta con un 50% de piezas impresas por otras, pero este método de fabricación tiene muchas limitaciones como por ejemplo que solamente posee 3 grados de libertad que consta de extrusión por capas contenidas en el plano XY con desplazamiento de altura en el eje Z y por otra parte están limitadas por el volumen de impresión. La propuesta de este documento es tener una impresora montada sobre un brazo robótico KUKA KR60 con la cual se pueda utilizar sus 6 grados de libertad y además se pueda abarcar un mayor volumen de impresión, siendo diseñado para tener 2 cabezales con los cuales la impresión sea más versátil. Logrando así impresiones con mayor complejidad y volumen aproximadamente 1m3, además cuente con 2 tipos de material y/o color, y por último esto ayudara a que en su gran parte se elimine los soportes que se generan en una impresión 3D convencional.

Additive manufacturing is the newest method that allows us to create parts and models that have previously been designed on a computer. In the last 10 years, 3D Printing has been widely used due to its versatility and low-cost manufacturing. Nowadays is known that the manufacturing of printers with at least 50% of the previous printer, but this has many limitations such as the limitation of 3 degrees of freedom consisting of extrusion by layers contained in the XY plane with height displacement in the Z-axis and, on the other hand, the limitation on the printing volume. We proposed the manufacturing of a printer mounted on a KUKA KR60 robotic arm with 6 degrees of freedom and also be able to cover a greater printing volume, due to the use of 2 heads, making the printing progress more versatile. Our goal is to achieve impressions with greater complexity and volume approximately 1m3, with also 2 types of material and /or color to aim to eliminate the supports generated, for the most, in conventional 3D printing.