Un diseño de un Gripper de fresado y grabado láser para MDF acoplado al brazo robótico KUKA KR 60

Abstract

En el rubro de la automatización se pueden encontrar actividades repetitivas en los diversos procesos a nivel industrial. Por lo cual, los brazos robóticos son idóneos para ser utilizados en procesos de mecanizado industrial como el de desbarbado, fresado, cortar, taladrar, esmerilado y pulido de piezas. También, actividad como ‘pick and place’, soldadura y fabricación aditiva o sustractiva. Los robots cuentan con la ventaja de un gran alcance de operación y un costo menor a comparación de las máquinas con el mismo espacio de trabajo.

En este sentir, en la presente investigación tiene como objetivo realizar un gripper que sea capaz de realizar el proceso de fresado y grabado laser con el uso del brazo robótico Robot KUKA KR60-3. Los procesos se realizan en listones de madera de pino de 300x300x40mm en tiempo real; bajo un ambiente controlado en el laboratorio FabLab de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas.

In the field of automation, repetitive activities can be found in various industrial processes. Therefore, robotic arms are ideal for use in industrial machining processes such as deburring, milling, trimming, drilling, grinding and polishing of parts. Also, activities such as pick and place, welding and additive or subtractive manufacturing. Robots have the advantage of a large operating range and a lower cost compared to machines with the same working space.

In this sense, the present research aims to realize a gripper that is able to perform the process of milling and laser engraving with the use of the robotic arm Robot KUKA KR60-3. The processes are performed on 300x300x40mm pine wood strips in real time; under a controlled environment in the FabLab laboratory of the Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas.