Desarrollo de un sistema mecatrónico de gripper neumático adaptable para encajonar, desencajonar y seleccionar botellas para el robot KUKA KR 60-3

Abstract

En las últimas décadas, las plantas de embotellado desempeñan ineficaces subprocesos industriales, entre ellos: encajonado, desencajonado y selección; que están incluidos en el mantenimiento y transporte de botellas. Tales actividades son ejercidas por operarios durante extensos turnos laborales; así, induce atrasos en la modalidad conjunta de elaboración, vulnerabilidad en la preservación de las bebidas, predisposición a un aumento de fallos y precisamente, complicadas consecuencias sucesivas en el aspecto clínico del personal laboral. La automatización industrial unifica tecnologías de distintas índoles para contribuir y asegurar la solidez en múltiples modalidades. En búsqueda de perfeccionar abundantes tácticas de generación comercial, se aprovecha el uso de robots industriales; ahora bien, es una tarea sofisticada formular un dispositivo autosuficiente y modular a variadas alteraciones en múltiples escenarios. Si bien se dispone de actuadores que elevan objetos, muchos presentan desventajas, como la carencia de adaptabilidad respecto al manejo de los componentes. Por esa razón, se implementó un Gripper Neumático Adaptable en el Robot Industrial KUKA® KR 60-3; contando con distintivos multifuncionales para cargar y descargar hasta 12 botellas de dimensión pequeña o mediana; de forma simultánea y de manera eficiente y asegurada. Igualmente, el mecanismo automático es capaz de funcionar con distribuciones de cajas alternativas o diversos robots industriales, a través de sencillas variaciones de componentes. Con las capacidades del sistema mecatrónico, se minimizó en gran manera la duración de los subprocesos nombrados y se pretende incrementar el bienestar de los trabajadores.

In recent decades, bottling plants have performed ineffective industrial sub-processes, including: boxing, unpacking, and selecting; which are included in the maintenance and transport of bottles. Such activities are carried out by operators during long work shifts; thus, it induces delays in the joint method of preparation, vulnerability in the preservation of beverages, predisposition to an increase in failures and precisely, complicated successive consequences in the clinical aspect of the workforce. Industrial automation unifies technologies of different kinds to contribute and ensure robustness in multiple modalities. In search of perfecting abundant commercial generation tactics, the use of industrial robots is taken advantage of; however, it is a sophisticated task to formulate a self-sufficient and modular device to various alterations in multiple settings. Although there are actuators that lift objects, many have disadvantages, such as a lack of adaptability regarding the handling of the components. For that reason, an Adaptable Pneumatic Gripper was implemented in the KUKA® KR 60-3 Industrial Robot; counting on multifunctional aspects to load and unload up to 12 bottles of small or medium size; simultaneously, efficiently and safely. Likewise, the automatic mechanism is capable of working with alternative box layouts or various industrial robots, through simple component variations. With the capabilities of the mechatronic system, the duration of the named sub-processes was greatly minimized, and it is intended to increase the well-being of the workers.