Diseño de un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas basado en el procesador de voz Spce061A para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz CERSI – Chimbote

Abstract

En esta tesis se llega a diseñar un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas, con el módulo AU_VOI_REC_00A que contiene el procesador de reconocimiento de voz SPCE061A, donde el paciente puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación, el primer modo, a través del uso de un mando manual con el uso de joystick y el segundo, controlada por órdenes de voz.

Como resultado de pruebas simuladas, se obtuvo un funcionamiento esperado, con una asertividad de voz 89 %, debido a que el módulo de reconocimiento de voz capta el ruido del ambiente. El consumo de cada motor es de 10 A y todo el sistema de control es de 1 A, en total 21 A, dando un estimado de 3 horas de duración. Se simuló y se comprobó que la silla puede moverse básicamente en cuatro direcciones. Además, logra incrementar la velocidad en movimiento frontal y realizar movimientos en curva. El sistema es muy versátil pues permite configurar los patrones de reconocimiento de voz para el uso de distintas personas.

In this thesis comes to designing a speech recognition system using the module AU_VOI_REC_00A, to control the movement of a wheelchair for the disabled people, where the user can drive the vehicle by choosing between two modes of operation, the first mode, through the use of a manual control and the second, controlled by voice commands. Simulated test result was obtained an expected performance, with a voice assertiveness 89%, because the voice recognition module captures the ambient noise. The consumption of each motor is 10 A and the whole control system is 1 A total of 21 A, giving an estimated 3 hours. It was found that the chair can basically move in four directions. Also, does moving speed increase when moving in front and curve. The system is very versatile as it allows you to configure speech recognition patterns for the use of different people