Biblioteca Nao Master

Abstract

El Robot Humanoide NAO, de Aldebaran Robotics, es un robot de aspecto humano desarrollado con fines académicos y de investigación, siendo utilizado en diferentes instituciones académicas en todo el mundo, incluyendo la Universidad de Tokio, el IIT Kanpur de la India y la Universidad del Rey Fahd de Petróleo y Minerales de Arabia Saudita. El presente proyecto tuvo como meta dar a conocer, y validar, las capacidades técnicas que puedan ser explotadas a nivel académico dentro de universidades interesadas en la investigación sobre robótica, dado que el impacto de esta rama de conocimiento aún es leve dentro del entorno académico peruano. Así mismo, con este proyecto se dará inicio a una nueva área de investigación dentro de las carreras de Ingeniería relacionada a Ciencias de la Computación, donde se integre el robot humanoide NAO con diferentes tecnologías modernas de alto impacto en la sociedad, como puede ser Emotiv EPOC. Al final del desarrollo del proyecto se obtuvo una base sólida de conocimiento acerca de NAO y sus características más resaltantes. Para lograrlo se desarrolló una biblioteca en Python que permite controlar a NAO sin la necesidad de utilizar Choregraphe, la validación de esta biblioteca se hizo con el desarrollo de una aplicación que integró NAO con Emotiv EPOC, donde se utilizaron características como teleoperación, ejecución de rutinas de movimiento, control de la cámara y uso de Text-to-Speech y Speech-to-Text. Durante el presente proyecto se contemplaron tres fases: Análisis de la tecnología a utilizar, en este caso, del desarrollo para el robot humanoide NAO; el desarrollo de la biblioteca; y la integración con Emotiv EPOC.

NAO, from Aldebaran Robotics, is a humanoid robot developed with academic and research purposes being used in many academic institutions worldwide, including the University of Tokyo, the Indian Institute of Technology Kanpur and the King Fahd University of Petroleum and Minerals. This project had the goal to present, and validate, the technical capabilities that can be used in an academic level within universities interested in research on robotics, since the impact of this branch of knowledge is still mild in the Peruvian academic environment. Likewise, it was expected from this project to create a new research area within engineering careers related to computer science, where the NAO humanoid robot could be integrated with other modern technologies with high impact, as Emotiv EPOC. At the end of this project we obtained a solid base of knowledge about NAO and its most important capabilities. To achieve this, a Python library was developed, which allows control NAO robot without using Choregraphe IDE. To validate this library, an application was developed, which integrated NAO with Emotiv EPOC; this application used features as teleoperation, movement routines, camera control and usage of Text-to-Speech and Speech-to-Text. During this project three phases were contemplated: research of the technology, development of the integration with Emotiv EPOC, development of applications.