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Cardim, Rodrigo
Yupanqui Tello, Iván Francisco
2022-04-26T17:24:23Z
2022-04-26T17:24:23Z
2017
https://renati.sunedu.gob.pe/handle/sunedu/3125214
http://hdl.handle.net/11449/151004
Descargue el texto completo en el repositorio institucional de la Universidade Estadual Paulista: http://hdl.handle.net/11449/151004 (es_PE)
Este trabajo presenta una serie de resultados relacionados con el desarrollo de técnicas de control para sistemas lineales conmutados inciertos que aseguran indicadores de desempeño y costo garantizado en el diseño. Inicialmente la técnica discutida en este estudio es el uso de las desigualdades de Lyapunov-Metzler y las propiedades de Sistemas Reales Estrictamente Positivos (SPR), de esta forma se abordan los sistemas de Lyapunov-Metzler-SPR (LMSRP) que permiten desarrollar un método de estabilización para sistemas que tienen conmutación e incertidumbres en el modelo utilizando para ello la retroalimentación de estado. El análisis de estabilidad se describe mediante desigualdades de matriciales lineales, LMIs, que cuando son factibles, se resuelven fácilmente a través de herramientas disponibles en la literatura de programación convexa. También nos ocupamos de la síntesis a través de la retroalimentación de estado con conmutación en la ganancia que garantiza el criterio de rendimiento ℋ∞. Para validar las estrategias propuestas se realizaron simulaciones y experimentos en un sistema de suspensión activa de bancada y un sistema de balanceo de bolas, equipos fabricados por Quanser®. Los resultados prueban la efectividad del método propuesto tanto en simulaciones como en pruebas de bancada. (es_PE)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a técnica abordada para este estudo consiste na utilização das desigualdades de Lyapunov-Metzler e as propriedades dos sistemas Estritamente Reais Positivos (ERP). São abordados os sistemas Lyapunov-Metzler-ERP (LMERP), que permitem o desenvolvimento de um método de projeto de estabilização para sistemas que apresentam comutação e incertezas no modelo, usando para isto a realimentação do vetor de estado. A análise de estabilidade é descrita por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês: Linear Matrix Inequalities), LMIs, que, quando factíveis, são facilmente resolvidas por meio de ferramentas disponíveis de programação convexa. Neste trabalho trata-se também da síntese via realimentação de estado com chaveamento no ganho que assegura o critério de desempenho ℋ∞. Para a validação das estratégias de controle mencionadas foram realizadas simulações e experimentos práticos em um sistema de suspensão ativa de bancada e em um sistema ball balancer, equipamentos fabricados pela Quanser®. Os resultados comprovam a eficácia dos método propostos tanto nas simulações quanto nos testes realizados em bancada. (pt_BR)
Brasil. Ministério da Educação. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes) (es_PE)
application/pdf (es_PE)
por (es_PE)
Universidade Estadual Paulista (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria - SUNEDU (es_PE)
Registro Nacional de Trabajos de Investigación - RENATI (es_PE)
Control robusto (es_PE)
Sistemas reales estrictamente positivos (es_PE)
Desigualdades (Matemáticas) (es_PE)
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs (es_PE)
Diseño de control robusto para sistemas conmutados vía LMIs (es_PE)
info:eu-repo/semantics/masterThesis (es_PE)
Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (es_PE)
Ingeniería Eléctrica con mención en Automatización (es_PE)
Maestro en Ingeniería Eléctrica con mención en Automatización (es_PE)
BR (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro (es_PE)
https://orcid.org/0000-0002-1072-3814 (es_PE)
43756334
Cardim, Rodrigo
Carvalho Minhoto Teixeira, Marcelo
Mainardi Junior, Edson Italo
http://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion (es_PE)

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