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Título: Design of a terrain mapping system for low-cost exploration robots based on stereo vision
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Fecha de publicación: 2023
Institución: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Resumen: Este trabajo propone un sistema de bajo coste para la cartografía y exploración terrestre de entornos inaccesibles o subterráneos mediante el uso de visión estéreo con dos cámaras, procesado de imágenes y un algoritmo desarrollado basado en mapas de disparidad que reconstruye un mapa 3D del entorno explorado. Las pruebas se realizaron en un robot con dos cámaras de visión estereoscópica montadas en una torreta con 360º de libertad de movimiento. Las pruebas mostraron que este sistema propuesto permite visualizar la profundidad de los objetos alrededor del robot y construye un escenario de 360° del lugar explorado.
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Electrónica
Institución que otorga el grado o título: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios
Grado o título: Ingeniero Electrónico
Jurado: Sulla Torres, Raul Ricardo; Talavera Suarez, Jesus Jose Fortunato; Sulla Espinoza, Erasmo
Fecha de registro: 8-abr-2024



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