Desarrollo e implementación de un sistema de instrumentación embebido para el registro de datos de sensores meteorológicos, inerciales y GPS en lugares remotos y de difícil acceso

Abstract

Por muchos años la ciudad de Arequipa ha soportado diversos cambios meteorológicos y movimientos tectónicos. Un ejemplo es el terremoto registrado el 2001 donde hubo personas fallecidas y daños materiales. Es común para los ciudadanos sentir temblores esto debido a que la ciudad se encuentra en la cordillera rodeada por volcanes denominados Misti, Chachani y Pichu Pichu. Actualmente uno de ellos está activo según los especialistas. Estos eventos inusuales han motivado el estudio del comportamiento alrededor de la ciudad. Proponiéndose así un sistema de instrumentación que permita el monitoreo continuo. El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementación de un sistema que pueda capturar datos en lugares remotos que luego se enviarán a un centro de control. En la tesis se desarrolla e implementa un sistema que utiliza sensores meteorológicos, inerciales y posicionamiento para la captura de datos climáticos y movimientos inusuales. Los sensores utilizados en el sistema son: acelerómetro, giroscopio, termómetro, magnetómetro, gas, UV, humedad, barómetro y posicionamiento. El sistema embebido se instalará en lugares remotos y difíciles de alcanzar, como resultado permite obtener información en forma de reporte histórico en una computadora remota vía inalámbrica. Este sistema de monitoreo local y alerta temprana permitirá la recopilación y procesamiento de datos para los estudios de investigación.