Desarrollo de un codificador de movimientos oculares en tiempo real basado en Electrooculografía para personas discapacitadas.

Abstract

En el siguiente trabajo se diseña e implementa un codificador de movimientos oculares, un algoritmo clasificador que permite a un computador saber qué tipo de movimiento se ha realizado y se evalúa el posible acondicionamiento con una silla de ruedas. Inicialmente se explica el funcionamiento y características del amplificador operacional y sus distintas configuraciones, así como el amplificador de instrumentación que es bastante útil para el tratamiento de señales bioeléctricas. Seguidamente se muestra la necesidad de acondicionar la señal para que esta pueda ser procesada. Para su acondicionamiento se explican los diferentes tipos de filtros que permiten suprimir el ruido que ingresa al circuito. Se muestra y describe los diseños utilizados para la creación del dispositivo de adquisición de señales EOG, el acondicionamiento y los cuidados que se debe realizar para la conexión paciente-dispositivo y dispositivo-computador. También se detalla el código utilizado para la implementación del algoritmo de clasificación multiclase SVM con kernel gaussiano, obteniendo una tasa de aciertos del 96.67%. Para evaluar los resultados en tiempo real se implementó un pequeño vehículo móvil (simulando una silla de ruedas) que se mueve según las instrucciones que se envían por bluetooth desde el dispositivo EOG, se logró mover el vehículo por voluntad del paciente teniendo que practicar y aprender los comandos para una correcta maniobrabilidad del vehículo.