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Coaquira, L., (2019). Navegación y orientación de una pequeña embarcación [Tesis, Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15479
Coaquira, L., Navegación y orientación de una pequeña embarcación [Tesis]. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15479
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Título: Navegación y orientación de una pequeña embarcación
Autor(es): Coaquira Paredes, Luis Santos
Asesor(es): Tafur Sotelo, Julio César
Palabras clave: Barcos--Diseño y construcción; Barcos--Propulsión--Motores eléctricos; Sensores; Sistema de posicionamiento global
Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Fecha de publicación: 3-dic-2019
Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
Resumen: Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, porque estos están ubicados en el interior del Perú. A esto si le agregamos el riesgo que corre el personal al ingresar a estas lagunas y presas que por ser lugares alejados, no existe equipos de salvataje y no existe personal con experiencia marina. Es por ello que el desarrollo de pequeñas embarcaciones autónomas controladas es una necesidad que necesita ser cubierta de acuerdo a los tiempos modernos que necesitamos de estar actualizados con el avance de la ciencia.
Es por ello que la presente tesis consistió en la construcción de un modelo experimental de un vehículo autónomo superficial (ASV) pensado para navegar en lagunas, presas y en cualquier tipo de aguas calmas y sirva de plataforma para llevar equipos y sensores de medición acuática. Este modelo experimental tendrá la capacidad de seguir una trayectoria definida previamente por el usuario y realizar la navegación de la ruta definida. La dirección de la embarcación se realizara por un timón, el posicionamiento se realizara por GPS y la propulsión se realizara por medio de un motor eléctrico y el control se realizara mediante un microcontrolador Atmel contenida en una tarjeta de desarrollo denominada ArduPilot.
Enlace al repositorio: http://hdl.handle.net/20.500.12404/15479
Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecatrónica
Institución que otorga el grado o título: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
Grado o título: Maestro en Ingeniería Mecatrónica
Fecha de registro: 4-dic-2019
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