Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Reymundo Tantas, Alberto Alonso

Título: Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

Otros títulos: Design, fabrication and implementation of a robotic device based on soft actuators for hand rehabilitation

Autor(es): Reymundo Tantas, Alberto Alonso

Asesor(es): Vela Saavedra, Emir Augusto

Palabras clave: Dispositivo robótico; Actuador blando; Rehabilitación; Sistema robótico

Campo OCDE: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

Fecha de publicación: 2018

Institución: Universidad de Ingeniería y Tecnología

Resumen: El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.

Enlace al repositorio: https://hdl.handle.net/20.500.12815/86

Disciplina académico-profesional: Ingeniería Mecánica

Institución que otorga el grado o título: Universidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería Mecánica

Grado o título: Ingeniero Mecánico

Fecha de registro: 10-abr-2018

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