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Title: Diseño de un Robot Móvil Omnidireccional para el Desplazamiento Seguro de Adultos Mayores en Interiores
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
Issue Date: 2024
Institution: Universidad Tecnológica del Perú
Abstract: Esta investigación tiene como objetivo determinar el diseño de un robot móvil omnidireccional que permita a los adultos mayores desplazarse de forma segura en el interior de sus hogares, ello consiste en diseño y análisis de la estructura, diseño del sistema de control y diseño de la interfaz de comunicación entre el usuario y el sistema. Para ello, se empleó la combinación de dos metodologías; la VDI 2206 está enfocado al diseño de sistemas mecatrónicos de manera sistemática y la Design Thinking permite generar ideas y soluciones innovadoras. Los resultados de diseño y simulación del sistema muestran que la estructura del robot móvil cumple con los requisitos y exigencias del sistema, asimismo, la simulación de la estructura se realizó en Ansys Workbench para obtener la deformación y esfuerzo máximo de la plancha estriada, así como del perfil de aluminio de la base del robot. De igual manera, en el diseño del sistema de control, los resultados muestran que el controlador PID de lazo cerrado tiene un buen desempeño, ya que la velocidad real se ajusta de manera óptima a la velocidad deseada. Finalmente, se realizó el diseño de la interfaz de comunicación entre el robot móvil y el usuario para notificar el estado del sistema y la seguridad del usuario, es decir, esta interfaz notifica el estado de la batería y del sistema, así como la caída del usuario, emergencias y detección de objetos.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Mamani Ticona, Wilfredo; Hermoza Paz, Luis; Nolasco Espinoza, Oscar Vidal
Register date: 5-Sep-2024



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