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Borja, J., Valencia, E. (2020). Diseño de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con Artrosis [Tesis, Universidad Tecnológica del Perú]. https://hdl.handle.net/20.500.12867/3607
Borja, J., Valencia, E. Diseño de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con Artrosis [Tesis]. PE: Universidad Tecnológica del Perú; 2020. https://hdl.handle.net/20.500.12867/3607
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Full metadata record
Bohórquez Bendezú, José Luis
Borja Herrera, Jhon Anderson
Valencia Castillo, Edgar
2021-02-01T17:37:53Z
2021-02-01T17:37:53Z
2020
https://hdl.handle.net/20.500.12867/3607
Los exoesqueletos son sistemas electro-mecánicos acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados al incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente. El presente proyecto se realizó a partir de la detección de un problema en la realidad de la terapia física en el país, específicamente en tratamientos de rehabilitación para las extremidades superiores a nivel de los dedos de la mano.
La investigación se fecunda, luego de conocer las estadísticas situacionales, visitar centros de rehabilitación e identificar dos factores que imposibilitan realizar un tratamiento de manera adecuada y eficaz: personal limitado para la atención personalizada del paciente y el acceso a equipos tecnológicos de asistencia.
Debido a ello, se planificó como proyecto en esta investigación, el diseño de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con artrosis. Un dispositivo capaz de realizar apertura y cierre de mano con frecuencia y, fuerza adecuada para la mano de un paciente que padezca esta enfermedad.
Para el diseño del prototipo de aplicó una metodología integral y específica para diseños mecatrónicos creativos, en la que se incluye el método VDI2206, según el cual, se han listado los requerimientos del sistema, se planteó el diseño mecánico, electrónico y de control, se estableció el modelado de 4 abstracciones del sistema, para luego hacer la selección de materiales siguiendo un proceso de comparación de alternativas, y realizar el armado y ensamblado del prototipo seguido de la validación del funcionamiento del exoesqueleto y su utilidad para el fin específico. (es_PE)
Tesis (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
Repositorio Institucional - UTP (es_PE)
Diseño mecánico (es_PE)
Exoesqueleto artificial (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Diseño de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con Artrosis (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Título Profesional (es_PE)
Ingeniero Mecatrónico (es_PE)
PE (es_PE)
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Pregrado
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45625585
https://orcid.org/0000-0002-3524-2785 (es_PE)
45134694
43536568
713096 (es_PE)
Quispe Romero, Robert Isaías
Zarate Peña, Frank William
Machuca Mines, José Ambrosio
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Privada societaria
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