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Title: Desarrollo de una prótesis robótica con impresión 3D para optimizar el agarre en amputaciones transradiales en Carabayllo, 2024
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Issue Date: 30-Jul-2024
Institution: Universidad Privada del Norte
Abstract: En la presente tesis tuvo como objetivo es desarrollar de una prótesis robótica con impresión 3D para optimizar el agarre en amputaciones transradiales. Es por ello se centró en el diseño mecánico optando por realizar el modelamiento en el software Fusión 360, realizando los cálculos necesarios que permiten estructurar una prótesis teniendo en cuenta la estética y funcionalidad, a este se le agregó el circuito electrónico ESP32 que permite junto al sensor mioeléctrico y actuadores el movimiento de la parte mecánica. Del mismo modo se desarrolló el software con C++, que es un lenguaje funcional y de fácil acceso para cualquier programador, sin necesitar licencia alguna. La prótesis robótica basado en IoT permitió el monitoreo en tiempo real de datos prioritarios que se visualizaron en una aplicación desarrollada para Android, de fácil acceso y uso. Es por ello se desarrolló el prototipado de la prótesis robótica con costos muy inferiores a los del mercado internacional y nacional.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Privada del Norte. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Zarate Perez, Eliseo Juan; Saavedra Lopez, Carlos Pedro; Pucuhuayla Revatta, Felix Rogelio
Register date: 22-Jan-2025



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