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Pucuhuayla Revatta, Felix Rogelio
Noriega Morales, Carlos Alberto
2025-01-22T17:14:23Z
2025-01-22T17:14:23Z
2024-07-30
Noriega, C. A. (2024). Desarrollo de una prótesis robótica con impresión 3D para optimizar el agarre en amputaciones transradiales en Carabayllo, 2024 [Tesis de licenciatura, Universidad Privada del Norte]. Repositorio de la Universidad Privada del Norte. https://hdl.handle.net/11537/39710 (es_PE)
. (es_PE)
https://hdl.handle.net/11537/39710
En la presente tesis tuvo como objetivo es desarrollar de una prótesis robótica con impresión 3D para optimizar el agarre en amputaciones transradiales. Es por ello se centró en el diseño mecánico optando por realizar el modelamiento en el software Fusión 360, realizando los cálculos necesarios que permiten estructurar una prótesis teniendo en cuenta la estética y funcionalidad, a este se le agregó el circuito electrónico ESP32 que permite junto al sensor mioeléctrico y actuadores el movimiento de la parte mecánica. Del mismo modo se desarrolló el software con C++, que es un lenguaje funcional y de fácil acceso para cualquier programador, sin necesitar licencia alguna. La prótesis robótica basado en IoT permitió el monitoreo en tiempo real de datos prioritarios que se visualizaron en una aplicación desarrollada para Android, de fácil acceso y uso. Es por ello se desarrolló el prototipado de la prótesis robótica con costos muy inferiores a los del mercado internacional y nacional. (es_PE)
Tesis (es_PE)
application/pdf (es_PE)
application/msword (es_PE)
spa (es_PE)
Universidad Privada del Norte (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ (*)
Universidad Privada del Norte (es_PE)
Repositorio Institucional - UPN (es_PE)
Prótesis (es_PE)
Impresión 3D (es_PE)
Amputaciones (es_PE)
Software de aplicación (es_PE)
Control mioeléctrico (es_PE)
Desarrollo de una prótesis robótica con impresión 3D para optimizar el agarre en amputaciones transradiales en Carabayllo, 2024 (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Privada del Norte. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Título Profesional (es_PE)
Ingeniero Mecatrónico (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00 (es_PE)
Pregrado (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
40027375
https://orcid.org/0000-0002-4603-6557 (es_PE)
72453725
722026 (es_PE)
Zarate Perez, Eliseo Juan
Saavedra Lopez, Carlos Pedro
Pucuhuayla Revatta, Felix Rogelio
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Privada societaria



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