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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Asesorado por Canahuire Cabello, Ruth Vanessa
2024
Universidad de Ingeniería y Tecnología
Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Interfaces Hápticas; Procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos; Controladores PID; Diseño y construcción de robots; Robótica; Robots quirúrgicos; Robotic surgical procedures; Haptic interfaces; Minimally invasive surgical procedures; PD Control; Robot design & construction; Robotics; Surgical robots