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info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Análisis de desempeño en simulación de un controlador adaptativo en el control de trayectoria de un manipulador robotico de 2 grados de libertad
Chavez Cornejo, Rodrigo Javier Antonio
Asesorado por
Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
29-ago-2022
Universidad Católica de Santa María
Adaptativo
;
No lineal
;
Seguimiento de trayectoria
