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Algoritmos de aprendizaje en visión artificial para la captura de objetos en un espacio tridimensional
Maza Rivera, Kevin Gianfranco
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2011
Universidad Nacional de Ingeniería
Inteligencia artificial
;
Algoritmos de aprendizaje
;
Redes neuronales artificiales
;
Coordenadas tridemensionales
;
Procesamiento de imágenes
Algoritmos genéticos para la optimización de la programación de la producción de una refinería de óleos con tiempos de procesamiento y fechas de entrega difusas
Baca Espinoza, Germán
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2007
Universidad Nacional de Ingeniería
Optimización
;
Algoritmos genéticos
;
Ingeniería mecatrónica
Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenes
Fuentes Montesinos, César Antonio
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2011
Universidad Nacional de Ingeniería
Resonancia magnética
;
Robots
;
Simulación de procesos
;
Campos magnéticos
Análisis del control de variador de un motor DC para mejorar la confiabilidad y aumentar el tiempo de vida de los cables de una pala eléctrica en una compañía minera
Maguiña Vásquez, Herbert Christian
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2021
Universidad Nacional de Ingeniería
Motores
;
Control de variador
;
Confiabilidad
;
Motor DC
;
Torque
Análisis energético de la generación de aire comprimido en equipos eléctricos que permita reducir costos operativos
Ortiz de Orue Figueroa, Jhonatan
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Eficiencia energética
;
Aire comprimido
;
Compresores
;
Energía limpia
Análisis, diseño e implementación de un convertidor triple active Bridge con Soft Switching
Calderón Benavente, Carlos Alberto
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2015
Universidad Nacional de Ingeniería
Convertidores de potencia
;
Conmutación suave
Análisis, diseño y simulación de un sistema de control líder-seguidor de robots móviles subactuados
Durand Cárdenas, José Alfredo
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica
;
Sistemas de control
;
Ingeniería mecatrónica
Aplicación de la inteligencia artificial en la implementación de un sistema de mantenimiento basado en condición para una central hidroeléctrica
Amaya Simeón, Edgar Jhonny
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2009
Universidad Nacional de Ingeniería
Automatización industrial
;
Centrales hidroeléctricas
;
Mantenimiento industrial
Clasificación de diferentes posiciones de la mano a partir del procesamiento de las señales electromiográficas superficiales del antebrazo utilizando diferentes algoritmos de Machine Learning
Campos Quispe, Luis Fernando
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica
;
Procesamiento de señales
;
Neurona biológica
;
Electromiográfica
Clasificación de señales cerebrales basadas en imaginación motriz usando análisis de discriminante lineal con regularización para rehabilitación de personas con discapacidad neurológica
Chau Delgado, Juan Manuel
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2018
Universidad Nacional de Ingeniería
Algoritmos computacionales
;
Procesamiento de señales
;
Discapacidad neurológica
Control difuso de temperatura y humedad relativa para reducir la mortalidad de pollos bebé durante su transporte ruta Lima - Ayacucho
Aguilar Sulca, Edson Paúl
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2023
Universidad Nacional de Ingeniería
Sistemas de climatización
;
Acondicionamiento del aire
;
Lógica difusa
;
Humedad relativa
;
Transporte de animales
Control Fuzzy supervisado de velocidad de motores de inducción trifásicos
Chancán León, Marvin Aldo
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2016
Universidad Nacional de Ingeniería
Motores de inducción
;
Máquinas asíncronas
Control por aprendizaje neuro-fuzzy de un sistema servo-hidráulico de alta frecuencia
Mejía Sánchez, Eleazar Cristian
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2011
Universidad Nacional de Ingeniería
Sistemas de servo control
;
Sistemas hidráulicos
Controlador difuso para control de la fase de calentamiento de motores Diésel que operan en los Andes Peruanos
Mendoza Suárez, César Elías
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2018
Universidad Nacional de Ingeniería
Motor Diésel
;
Calentamiento de motores
;
Sistemas de control
Desarrollo de software para optimizar el tiempo empleado en la creación de una configuración para embalajes térmicos para cadena de frío de 2º C A 8º C aplicando inteligencia artificial
Díaz Arrosquipa, Pedro José
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2020
Universidad Nacional de Ingeniería
Redes neuronales
;
Inteligencia artificial
;
Sistemas de procesamiento
Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotor
Guerrero Jara, Edwin
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2015
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica
;
Robótica probabilística
;
Ingeniería mecatrónica
Desarrollo de un aplicativo basado en computación evolutiva para simular y controlar un sistema péndulo invertido doble
Durand Diaz, Agustin Jesus
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2019
Universidad Nacional de Ingeniería
Neuroevolución
;
Péndulo invertido doble
;
Sistema no lineal
Desarrollo de un controlador de velocidad de un robot móvil vehículo con una precisión de ± 5%
Nieves Acosta, Ayrton Krickst
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2016
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica
;
Control de velocidad
;
Ingeniería mecatrónica
Desarrollo de un sistema cooperativo para robots de limpieza usando planificación de trayectoria
Icaza Ponce de León, Juan Carlos
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2018
Universidad Nacional de Ingeniería
Robótica
;
Sistema de limpieza
Desarrollo de un sistema de localización de bajo costo para vehículos de guiado automático basado en detección de marcadores de referencia
Díaz Gambini, Rodrigo Alonso Alejandro
Asesorado por
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2019
Universidad Nacional de Ingeniería
Automatización industrial
;
Controladores Lógicos Programables (PLC)
;
Transporte automatizado de mercancía