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Barrios Aranibar, Dennis
Sucapuca Diaz, Angel Jose
2021-12-31T02:20:16Z
2021-12-31T02:20:16Z
2021
1073719
https://hdl.handle.net/20.500.12590/17007
Moverse de un lugar a otro para cumplir una determinada tarea sin intervención humana es uno de los mayores retos que debe superar un robot autónomo. Para lograrlo, el robot debe encontrar el camino más corto desde un punto inicial hasta un punto final en un mapa que representa su entorno haciendo uso de los métodos de Planeamiento de Caminos. Un problema común a varios métodos de Planeamiento de Caminos es la necesidad de explorar un área considerable del mapa lo cual implica un mayor uso de los recursos computacionales del robot. En este trabajo se propone introducir Rolling Window a los métodos de Planeamiento de Caminos Fast Marching para disminuir considerablemente el área de exploración necesaria. En consecuencia, un robot autónomo podría usar de forma más eficiente sus limitados recursos computacionales para encontrar el camino más corto. (es_PE)
Tesis (es_PE)
application/pdf (es_PE)
spa (es_PE)
Universidad Católica San Pablo (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ (es_PE)
Universidad Católica San Pablo (es_PE)
Repositorio Institucional - UCSP (es_PE)
Planeamiento de caminos (es_PE)
Robots móviles autónomos (es_PE)
Fast Marching (es_PE)
Fast Methods (es_PE)
Rolling Window (es_PE)
planeador global (es_PE)
Introduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomos (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computación (es_PE)
Ciencia de la Computación (es_PE)
Título Profesional (es_PE)
Licenciado en Ciencia de la Computación (es_PE)
PE (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02 (es_PE)
Programa Profesional de Ciencia de la Computación (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
40390913
https://orcid.org/0000-0001-7482-3390 (es_PE)
73100916
611016 (es_PE)
Yván Jesús Túpac Valdivia (es_PE)
Manuel Eduardo Loaiza Fernández (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Privada asociativa
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_PE)



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