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Sulla Torres Raúl Ricardo
Benavente Salas, Luis Manuel
Chávez Aragón, Frank Edward
2022-10-06T14:24:26Z
2022-10-06T14:24:26Z
2022-03-11
https://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/11988
En este estudio se diseñó e implemento un prototipo de un robot móvil en base a tarjeta RASPBERRY PI 4, para reemplazar las labores de un enfermero asistente en tiempos de pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022, dentro de instituciones del sector salud. Este prototipo cumple la función de medir presión arterial, oxigenación, ritmo cardíaco y temperatura, así como llevar material médico de un ambiente a otro; pero siendo monitoreado a distancia través de sensores que le permitían recoger información tanto del paciente como del entorno y transmitirla a los operadores, evitando exposiciones al contagio. Además, realiza un cuestionario de síntomas Covid-19, el cual, es respondido mediante 2 botones para afirmación o negación. En cuanto al desplazamiento, dispone de una cámara en la parte inferior que detecta una guía de color azul, que toma como referencia para llegar a su destino. Por otro lado, tiene una cámara adicional en la parte superior para detectar al paciente, mediante reconocimiento facial. Este robot enfermero es activado remotamente por personal de salud, que recibe información del estado de salud de los pacientes, brindada por el prototipo. (es_ES)
Tesis (es_ES)
application/pdf (es_ES)
spa (es_ES)
Universidad Católica de Santa María (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ (es_ES)
Universidad Católica de Santa María (es_ES)
Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM (es_ES)
Robot (es_ES)
RASPBERRY PI 4 (es_ES)
pandemia (es_ES)
presión arterial (es_ES)
oxigenación (es_ES)
ritmo cardíaco (es_ES)
temperatura (es_ES)
distancia (es_ES)
cuestionario (es_ES)
reconocimiento facial (es_ES)
Diseño e Implementación de un Robot Móvil Prototipo, en Base a Tarjeta Raspberry Pi, para Reemplazar las labores de un Enfermero Asistente en Tiempos de Pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022 (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales (es_ES)
Ingeniería Electrónica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Electrónico con Especialidad en Telecomunicaciones (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional (es_ES)
29410027
0000-0002-4435-3575 (es_ES)
73076087
74608560
712026 (es_ES)
Rodriguez Gonzales, Pedro Alex (es_ES)
Valdivieso Herrera, Diana Isabel (es_ES)
Copa Pineda, Juan Carlos (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_ES)
Privada asociativa
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_ES)



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