Bibliographic citations
Ocaña, J., (2013). Diseño de un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas basado en el procesador de voz Spce061A para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz CERSI – Chimbote [Tesis, Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO]. https://hdl.handle.net/20.500.12759/1135
Ocaña, J., Diseño de un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas basado en el procesador de voz Spce061A para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz CERSI – Chimbote [Tesis]. : Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO; 2013. https://hdl.handle.net/20.500.12759/1135
@misc{sunedu/3589023,
title = "Diseño de un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas basado en el procesador de voz Spce061A para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz CERSI – Chimbote",
author = "Ocaña Velásquez, Jesús Daniel",
publisher = "Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO",
year = "2013"
}
En esta tesis se llega a diseñar un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas, con el módulo AU_VOI_REC_00A que contiene el procesador de reconocimiento de voz SPCE061A, donde el paciente puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación, el primer modo, a través del uso de un mando manual con el uso de joystick y el segundo, controlada por órdenes de voz. Como resultado de pruebas simuladas, se obtuvo un funcionamiento esperado, con una asertividad de voz 89 %, debido a que el módulo de reconocimiento de voz capta el ruido del ambiente. El consumo de cada motor es de 10 A y todo el sistema de control es de 1 A, en total 21 A, dando un estimado de 3 horas de duración. Se simuló y se comprobó que la silla puede moverse básicamente en cuatro direcciones. Además, logra incrementar la velocidad en movimiento frontal y realizar movimientos en curva. El sistema es muy versátil pues permite configurar los patrones de reconocimiento de voz para el uso de distintas personas.
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