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Title: Comportamiento flocado para coordinar enjambres de drones para la búsqueda de objetivos
Advisor(s): Gutierrez Cáceres, Juan Carlos
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01
Issue Date: 2019
Institution: Universidad Católica San Pablo
Abstract: Manipular un grupo de drones y que estos mismos puedan ejecutar tareas específicas, es un gran problema si estos no pueden ser autónomos y a la vez estos puedan realizar un comportamiento coordinado en conjunto. La coordinación en un enjambre de pequeños drones autónomos es un tema importante para la realización de múltiples tareas o misiones. En este trabajo se desarrolla el tema de Inteligencia de Enjambres, esta es una estrategia poderosa que nos ayudará a establecer un tipo de coordinación en un enjambre de pequeños drones. En este trabajo se presenta un modelo novedoso y totalmente descentralizado para la búsqueda de objetivos, el cual está implementado en base al algoritmo de comportamiento flocado (Flocking Behavior) y boids estos unen tres simples reglas: cohesión, separación y alineamiento. Estas reglas nos servirán para establecer un tipo de coordinación y autonomía para un grupo formado por varios drones.
Discipline: Ciencia de la Computación
Grade or title grantor: Universidad Católica San Pablo. Facultad de Ingeniería y Computación
Grade or title: Ingeniero Informático
Register date: 2-Oct-2019; 2-Oct-2019



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