Bibliographic citations
Suaña, D., (2021). Desarrollo de una librería neuronal en control builder 5.1 para controlar el torque de los motores de traslación de un Tripper Car [Tesis, Universidad Nacional de Ingeniería]. http://hdl.handle.net/20.500.14076/22154
Suaña, D., Desarrollo de una librería neuronal en control builder 5.1 para controlar el torque de los motores de traslación de un Tripper Car [Tesis]. PE: Universidad Nacional de Ingeniería; 2021. http://hdl.handle.net/20.500.14076/22154
@misc{sunedu/3504833,
title = "Desarrollo de una librería neuronal en control builder 5.1 para controlar el torque de los motores de traslación de un Tripper Car",
author = "Suaña Hancco, Daniel Ronald",
publisher = "Universidad Nacional de Ingeniería",
year = "2021"
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El desarrollo de la tecnología sin duda ha traído consigo grandes beneficios en diferentes ámbitos de nuestra vida, como por ejemplo cuando conducimos un vehículo por una autopista y de pronto tenemos que dar un frenado inadvertido para evitar una colisión o algún accidente, es ahí cuando en la mayoría de los vehículos se accionan mecanismos internos del mismo para evitar que demos vueltas en campana. A estos sistemas de seguridad se les llama ABS (Anti-lock Brake System) el cual es uno de algunos sistemas de seguridad desarrollados con el fin de brindar mayor seguridad a los ocupantes del vehículo. Si realizamos un análisis de porque un vehículo pierde estabilidad ya sea por una mala maniobra de conducción al dar un giro, frenado inadvertido o superficies resbalosas, nos daremos cuenta que la mayoría de estos eventos incrementa el riesgo de volcadura al perder fricción de alguna rueda con la superficie de contacto. En resumen, podemos decir que estos sistemas de seguridad parten desde el análisis del rozamiento dinámico y estático de una rueda en contacto con superficies, es por ello que la teoría de estas tecnologías ya implementadas nos servirá como referencia para analizar nuestro problema de desbalance de carga por perdida de fricción en un sistema de llenado de tovas de un proceso minero. A este sistema de llenado de tolvas se le conoce como Tripper-Car, el cual está montado sobre cuatro ruedas metálicas y carriles rectos. La evidencia de deslizamiento o bloqueo de alguna de las ruedas del sistema de traslación del Tripper-Car se observa en los históricos de torque y corriente por cada motor. Para resolver este problema de desbalance de carga por deslizamiento o bloqueo de alguna rueda se implementará una librería neuronal para el control de torque en cada motor a través de variadores de frecuencia de baja tensión. El sistema de control neuronal fue desarrollado en la plataforma Control Builder 5.1 del System800xA, sistema de control distribuido propietario de la empresa ABB S.A., Las señales de par-motor se integran al sistema de control a través del protocolo Profibus DP, estas señales son calculadas por los variadores de frecuencia ACS800 debido a una configuración tipo DTC (Direct Torque Control) en los mismos. Con esta configuración el variador de frecuencia calcula el par instantáneo de motor y permite un control más preciso del par motor. Por otro lado, para la implementación de la librería neuronal se utilizó un algoritmo de aprendizaje supervisado a fin de entrenar la red neuronal.
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