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Granados, F., (2018). Diseño de una estrategia de control multivariable para el incremento del régimen de carga de mineral en el área de Molienda de una planta concentradora usando lógica difusa [Tesis, Universidad Nacional de Ingeniería]. http://hdl.handle.net/20.500.14076/15784
Granados, F., Diseño de una estrategia de control multivariable para el incremento del régimen de carga de mineral en el área de Molienda de una planta concentradora usando lógica difusa [Tesis]. : Universidad Nacional de Ingeniería; 2018. http://hdl.handle.net/20.500.14076/15784
@misc{sunedu/3501526,
title = "Diseño de una estrategia de control multivariable para el incremento del régimen de carga de mineral en el área de Molienda de una planta concentradora usando lógica difusa",
author = "Granados Caballero, Florencio Javier",
publisher = "Universidad Nacional de Ingeniería",
year = "2018"
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Partiendo por la motivación de buscar medios que permitan ser más eficientes a las organizaciones, procesos, personas y considerando la seguridad y el medio ambiente se plantea esta tesis con el objetivo fundamental de maximizar la producción lo cual lleva a tener mayores flujos de mineral procesado y menores consumos de energía y agua. Para lo cual se diseña un control basado en lógica difusa, el cual permite controlar la variación de flujo de alimentación del mineral al molino, así como el caudal de agua alimentación al cajón de descarga del molino. Para ello se consideran cuatro variables de control: la granulometría que debe ser controlado en un valor máximo deseado, la potencia del motor del molino el cual se debe mantener en valores mínimos deseados, el amperaje del motor de la bomba de ciclones que debe ser controlado en un valor máximo deseado y el nivel del cajón de descarga que se debe mantener en un valor máximo deseado, con estas cuatro consideraciones se espera que el molino opere sin cortes de carga ya sea debido a sobrecargas, así como por el riesgo de paradas de la bomba de ciclones o por el alto nivel del cajón, para que de esta manera se envié una pulpa de mineral con una calidad de la granulometría adecuada a la etapa de flotación rougher. Con las cuatro consideraciones planteadas se obtendría una reducción significativa de la energía consumida, un eficiente uso de agua y un máximo flujo de mineral procesado por el molino. Para este fin se realizó una revisión de sistemas de control existentes, tesis referidas a sistemas expertos, e información de molinos de bolas donde se identificaron las principales variables de control en la etapa de molienda. Para lograr este objetivo se revisó información de desarrollos de sistemas expertos en molinos de bolas y controles de molinos, se encontró una tesis de un sistema experto aplicado a un molino de bolas basado en lógica difusa el cual no especifica el diseño de control usado y se centra en los resultados alcanzados, a continuación, se plantea los seis estados configurados en el diseño de control usando lógica difusa: Estado de control activo: se activa si el flujo de mineral alimentado es constante y la potencia del motor del molino tiene valores adecuados. Estado de sobrecarga: se activa si la potencia del motor del molino se encuentra por debajo del mínimo controlado y/o el nivel del cajón de descarga es elevado, estas dos condiciones son críticas y pueden ocasionar paradas intempestivas y arenamiento de líneas del proceso causando paradas de varias horas. Estado de amperaje alto de la bomba de ciclones: se activa si el amperaje del motor de la bomba se incrementa, pudiendo parar la bomba y parada del molino por los interlocks de protección, causando pérdidas de producción y uso de energía y agua ineficiente, este caso es debido a las características del mineral que no se pueden controlar como son la dureza del mineral, los porcentajes del mineral tratado y los tipos de mineral. Estado de control de la granulometría: la granulometría del overflow de los ciclones indican calidad de la molienda, debe ser controlado en un valor deseado y adecuado, este parámetro influye significativamente en la recuperación del mineral valioso en la flotación. Estado de equilibrio, se cumple si la granulometría es adecuada, la potencia del molino es la mínima, en este estado no se cambia el flujo de mineral, pero si el flujo de agua con flujos bajos. Estado de carga baja: se da cuando la potencia del molino es alta o muy alta, es la condición de molino descargado y/o la granulometría es baja o muy baja, estas condiciones son indicadores de que el molino no trabaja en un óptimo deseado. Controlando estos seis estados y manipulando los flujos de agua y mineral alimentado al molino, lleváremos al molino al estado de máximo flujo de mineral alimentado al molino donde se espera tener máxima calidad de mineral, mínima energía y agua consumida. Para la simulación de esta aplicación se consideraron como variables independientes o manipulables los flujos de agua y mineral alimentado al molino, y como variables dependientes amperaje de la bomba de ciclones, presión de ciclones, potencia del motor del molino, nivel del cajón de descarga del molino y granulometría del overflow del molino.
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