Bibliographic citations
Paz, C., (2017). Diseño de un sistema de control vectorial de posición del eje del motor de inducción trifásico, mediante la orientación del campo magnético y la observación del flujo [Tesis, Universidad Nacional de Ingeniería]. http://hdl.handle.net/20.500.14076/8310
Paz, C., Diseño de un sistema de control vectorial de posición del eje del motor de inducción trifásico, mediante la orientación del campo magnético y la observación del flujo [Tesis]. : Universidad Nacional de Ingeniería; 2017. http://hdl.handle.net/20.500.14076/8310
@misc{sunedu/3500181,
title = "Diseño de un sistema de control vectorial de posición del eje del motor de inducción trifásico, mediante la orientación del campo magnético y la observación del flujo",
author = "Paz Chávez, César Vidal",
publisher = "Universidad Nacional de Ingeniería",
year = "2017"
}
Cuando empezó el desarrollo de los brazos robóticos industriales, se comenzó a usar el motor DC como actuador en las articulaciones, pero el inconveniente es que son, mecánicamente, de mayor tamaño (además de requerir mayor y más costoso mantenimiento) y afecta la dinámica ya que se monta sobre las articulaciones móviles. Por otro lado, están los motores de inducción trifásicos, tipo jaula de ardilla, muy robustos por su mecánica sencilla y menor tamaño; pero requieren de controladores de velocidad y posición más complejos que solo ha sido posible utilizando potentes procesadores conocidos como procesadores digitales de señales (DSP). Para resolver el problema de la necesidad de un sistema de control de posición del motor más robusto, el presente proyecto tiene como objetivo diseñar un Sistema de Control Vectorial de Posición del Eje del Motor de Inducción Trifásico, mediante la Orientación del Campo Magnético y la Observación del Flujo" El Sistema de control se basa en el principio del Control Vectorial Directo, el cual consiste en controlar el motor de inducción tal como si fuese un motor de corriente continua, y se simula en el software Microsoft Visual Studio 2012, utilizando el lenguaje de programación C#. El programa requiere como datos de entrada la posición del eje del rotor y las corrientes del estator. A su vez se implementa un observador de flujo, con él cual es posible obtener el Control Vectorial Directo del motor de inducción, con el fin de seguir un perfil de posición determinado. Los resultados obtenidos de la simulación de la dinámica del motor y del comportamiento del esquema de control de posición para diferentes condiciones, muestran un control adecuado del perfil de posición. Adicionalmente, dado que el control de flujo del rotor es independiente de la variación de la constante del rotor (α), el sistema se hace más robusto en cuanto a la sensibilidad y estabilidad, con lo que resulta suficiente para posicionar el eje del rotor donde se desee (referencia).
This item is licensed under a Creative Commons License