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Bohórquez Bendezú, José Luis
Santos Mendoza, Ricardo David
Galván Astucuri, Max Wilson
2023-11-20T17:13:14Z
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2023
https://hdl.handle.net/20.500.12867/7908
Campus Lima Centro (sede)
El objetivo principal de la investigación consiste en diseñar y prototipar un robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para trabajos de búsqueda y rescate en caso de desastres naturales. Este tipo de robots desempeñan un papel crucial en situaciones de emergencia, ya que pueden acceder a áreas peligrosas y difíciles de alcanzar, proporcionando ayuda en la localización y salvamento de personas atrapadas. Para el desarrollo del prototipo, se empleó una metodología integrada, que combina diferentes enfoques y técnicas para lograr un diseño eficiente y funcional. Este enfoque metodológico se encuentra respaldado por la revisión y actualización de la norma VDI 2206, la cual establece directrices para el desarrollo de robots móviles industriales, adaptándola a las necesidades específicas de los robots de búsqueda y rescate. Además, se incorporaron metodologías ágiles, que permiten una iteración rápida y flexible en el proceso de diseño y prototipado, facilitando la adaptación a posibles cambios y mejoras durante el desarrollo del proyecto. Este proyecto actual tiene como finalidad contribuir a la carrera de Ingeniería Mecatrónica: al brindar oportunidades para aplicar conocimientos, desarrollar habilidades interdisciplinarias, participar en investigación y desarrollo tecnológico, crear soluciones innovadoras y obtener impacto social positivo. Estas contribuciones fortalecen la formación académica y proporcionan las habilidades y experiencias necesarias para abordar con éxito los desafíos en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. (es_PE)
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spa (es_PE)
Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ (es_PE)
Repositorio Institucional - UTP (es_PE)
Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
Trabajos de rescate (es_PE)
Robot móvil (es_PE)
Sistema exteroceptivo robótico (es_PE)
Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Ingeniero Mecatrónico (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03 (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
45625585
https://orcid.org/0000-0002-3524-2785 (es_PE)
46064590
72900719
713096 (es_PE)
Mamani Ticona, Wilfredo
Díaz Vilela, Pedro Pablo
Nolasco Espinoza, Óscar Vidal
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Privada societaria
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_PE)



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