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Elías Giordano, Dante Ángel
Carretero Karretero, Camilo Marcelo
2023-04-27T21:11:22Z
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2023
2023-04-27
http://hdl.handle.net/20.500.12404/24832
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es activado por el usuario a través de un mando de control diseñado. Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador a utilizar. En la sección electrónica y de control se describe la lógica que sigue el sistema durante su funcionamiento, luego se realiza la selección de los componentes electrónicos, el cálculo de potencia junto con la selección de la batería que energiza el sistema y el diseño de la caja electrónica, la caja que contiene el acelerómetro y el mando de control. Para finalizar el diseño se presenta la integración total de la silla, esto es realizado junto con la selección de las partes restantes como las ruedas o los frenos, también se menciona la nomenclatura y presentación de los planos. Finalmente, se presenta todo lo relacionado a los costos, se hace un cálculo de los costos de diseño, de este se obtiene S/17,200.00 para ello. Luego se realiza el cálculo de los costos de fabricación, el cual es dividido en costos de componentes electrónicos, pernería, materiales y procesos de manufactura, obteniendo de la suma un total de S/20,725.00 necesarios para la fabricación de la silla. (es_ES)
spa (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ (*)
Sillas de ruedas--Innovaciones tecnológicas (es_ES)
Personas con discapacidad (es_ES)
Ingeniería biomédica--Aparatos e instrumentos (es_ES)
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería (es_ES)
Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatrónico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_ES)
10142907
https://orcid.org/0000-0001-5920-9608 (es_ES)
72280583
713096 (es_ES)
Vargas Calixto, Carlos Alberto Johann (es_ES)
Flores Alvarez, Pedro Alonso (es_ES)
Elias Giordano, Dante Angel (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_ES)
Privada asociativa



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