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Arce Cigüeñas, Diego Martín
Urbina Garro, Fiorella Adrianna
2023-03-06T21:34:29Z
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2022
2023-03-06
http://hdl.handle.net/20.500.12404/24438
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el caso de un robot de telepresencia para diagnóstico psicológico en hospitales. Sabiendo que muchas alternativas actuales no cuentan con rasgos atractivos o familiares que incentiven su uso, este trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar el diseño de un sistema de brazos y cabeza móviles de un robot de telepresencia para diagnosticar y tratar afecciones mentales en hospitales de Perú, como parte de la investigación del Proyecto Concytec 160-2020. Dicho diseño tendrá como fin incrementar la aceptabilidad del robot brindándole expresividad a través de rasgos y movimientos semejantes al humano. El diseño final consta de cuatro grados de libertad en el brazo y dos grados de libertad en la cabeza actuados por servomotores de disco que transmiten de forma directa y por correas dentadas. Las articulaciones están unidas por planchas y piezas impresas para otorgar una forma antropomórfica, con medidas de una persona peruana de estatura promedio de 1.65 m (hombro-codo de 33 cm, codo-muñeca de 25 cm y una cabeza proporcional a la altura de 20 cm). Además, se agregaron otros aspectos de expresividad como iluminación de los ojos por matrices led y señales de audio a través de parlantes. Finalmente, se realizaron pruebas de funcionamiento mediante la implementación del prototipo de un brazo con piezas fabricadas mediante impresión 3D. (es_ES)
spa (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ (*)
Ingeniería biomédica (es_ES)
Robots móviles--Diseño y construcción (es_ES)
Mecatrónica--Diseño y construcción (es_ES)
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería (es_ES)
Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatrónico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_ES)
46726472
https://orcid.org/0000-0002-7350-1709 (es_ES)
72802767
713096 (es_ES)
Cuellar Cordova, Francisco Fabian (es_ES)
Arroyo López, Dante Arturo (es_ES)
Arce Cigüeñas, Diego Martin (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_ES)
Privada asociativa



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