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Vargas, B., (2017). Diseño de un sistema de control multivariable para un drone. [Tesis, Universidad Nacional del Altiplano]. http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/5805
Vargas, B., Diseño de un sistema de control multivariable para un drone. [Tesis]. : Universidad Nacional del Altiplano; 2017. http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/5805
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author = "Vargas Mollinedo, Bernardino",
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Title: Diseño de un sistema de control multivariable para un drone.
Authors(s): Vargas Mollinedo, Bernardino
Advisor(s): Quispe Barra, Marco Antonio
Keywords: Robótica; Automatización e Instrumentación
Issue Date: 8-May-2017
Institution: Universidad Nacional del Altiplano
Abstract: El siguiente proyecto, diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistema de control multivariable para un Drone, para analizar las trayectorias planeadas y simular el control diseñado en el desarrollo del proyecto, aplicando su vez el criterio de Zingler y Nichols, con la que se pudo concluir que la parte proporcional del controlador tiene efectos en la estabilidad de los Drones, permitiendo lograr de esta manera la estabilidad requerida.
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Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Register date: 12-Dec-2017; 12-Dec-2017
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