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Quispe Rojas, Julio Ernesto (es_PE)
Quesquen Esquen, Jesus Raul (es_PE)
2017-05-19T19:13:42Z
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2017-05-19 (es_PE)
https://hdl.handle.net/20.500.12893/1113 (es_PE)
Una discapacidad motriz de las extremidades superiores limita mucho a una persona, con la tecnología podemos brindarles una solución, mejorando la calidad de vida, uno de los inconvenientes es que las prótesis biónicas tienen un costo muy elevado y no está al alcance de todas las personas con discapacidad. Ante esta problemática se buscó dar una solución viable, con el fin de tener prótesis biónicas a un costo más accesible en un futuro próximo. El desarrollo de éste prototipo se llevó a cabo con el apoyo de la empresa COPRAL, que aportó partes de una prótesis ortopédica al investigador, al cual se le acopló servomotores, tarjetas electrónicas y sensores; que permitió desarrollar una prótesis biónica al confort del paciente. Realizando pruebas para la adquisición de señales de los músculos del bíceps y tríceps con distintos métodos de sensado, como electrodos, acelerómetro, sensor de presión, sensores extensiométricos y otros; de los cuales se optó por el uso de sensores de fuerza resistivo que permiten tener un control más óptimo por tener un comportamiento más lineal y no invasivo en el sistema. Este prototipo desarrollado consiguió un funcionamiento exitoso pues permitió al investigador brindar ponencias demostrando el proceso de diseño, construcción, y funcionamiento en uno de los eventos tecnológicos de la escuela profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruíz Gallo, explicando el desarrollo de este prototipo y demostrando que la construcción de proyectos innovadores es posible gracias al conocimiento, dedicación e ingenio del investigador que se proponga a ejecutarlo, así contribuir al desarrollo tecnológico del país para ayudar a cumplir a la universidad la función sustantiva de investigación y extensión universitaria. (es_PE)
spa (es_PE)
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo (es_PE)
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http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ (es_PE)
Discapacidad Motriz (es_PE)
Robótica (es_PE)
Señales Electromiográficas (es_PE)
Electrodos Iinvasivos (es_PE)
Diseño y Construcción de una Prótesis Biónica Robotizada para Personas Discapacitadas Arriba de Codo del Brazo Derecho (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas (es_PE)
Electrónica (es_PE)
Ingeniero Electrónico (es_PE)
PE (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_PE)
Pública



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