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Title: Implementación de un brazo manipulador de barras en el equipo perforador Sandvik DE140 para reducir accidentes laborales en trabajos de exploración minera
Advisor(s): Rodríguez Vilcaromero, Carlos Daniel
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
Issue Date: 2021
Institution: Universidad Tecnológica del Perú
Abstract: La alta cantidad de incidentes laborales durante la operación del equipo perforador Sandvik DE 140 provocados durante el proceso de perforación con diamantina en la exploración minera y estos asociados a los impactos económicos y sociales repercuten en la realización de este informe. El brazo manipulador de barras acoplado al equipo perforador utilizará un controlador lógico programable (PLC), sensores inductivos/ópticos y electroválvulas, será manipulado remotamente por el operario mediante un joystick lo cual mitigará los riesgos durante los trabajos de exploración. El presente informe está elaborado de la siguiente manera: En el Capítulo 1, detallamos el planteamiento de la problemática, formulamos el problema, determinamos los objetivos, alcances y limitaciones que tendrá el informe durante su desarrollo. En el Capítulo 2, recopilamos los antecedentes bibliográficos que respaldan la viabilidad del proyecto y detallamos el marco conceptual. En el Capítulo 3, detallamos la solución mediante el diseño del brazo manipulador y luego se implementa en las operaciones de perforación con diamantina en el interior mina. En el Capítulo 4, presentamos los resultados que incidirán en mejor uso y optimización de la operación del equipo de perforación DE140 para reducir incidentes laborales. Por último, el presente informe concluye presentando las conclusiones y recomendaciones tanto académicas como técnicas, la bibliografía que compila las referencias y los anexos correspondientes, como sustentos.
Note: Campus Lima Centro
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Register date: 18-May-2022; 18-May-2022



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