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Title: Diseño de un controlador PID por método de lugar geométrico de raíces para un prototipo electrónico orientado a la separación y extensión de fertilizantes en terrenos agrícolas
Advisor(s): Jimenez Motte, Fernando Mauricio
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Issue Date: 2021
Institution: Universidad de San Martín de Porres, Lima, Perú.
Abstract: Esta tesis propone el diseño de un prototipo electrónico orientado al mejor manejo de fertilizantes en terrenos agrícolas, con la finalidad de reducir los riesgos a la salud del personal a cargo de dispersar fertilizantes y aumentar el rendimiento de los cultivos. La problemática de este proyecto se centra en buscar una alternativa ante los costosos prototipos de dispensación de fertilizantes automáticos que cuestan alrededor de $20,000 mil dólares, lo que resulta un precio elevado para el mercado agrícola peruano. Por ese motivo, el prototipo que se diseñó fue de bajo costo (alrededor de S/.10 mil soles) y cumplió con la acción de separar y extender el fertilizante uniformemente gracias el sistema PID. Este sistema fue crucial porque, con más estabilidad que los convencionales, permitió reducir costos y tener más precisión en relación kg. por m2. Por lo tanto, el prototipo cuenta con una tolva donde se coloca el fertilizante, y una compuerta controlada por un controlador PID, programado en un microcontrolador Micromaster 440. Lo novedoso de este prototipo es que se realizó con materiales de metalmecánica y componentes electrónicos, los mismos que se encuentran con facilidad y a bajo costo en el Perú. El prototipo fue puesto a prueba en los terrenos agrícolas de Huancayo, demostrando su eficiencia, al realizar una dosificación de fertilizante de manera uniforme, óptima y dentro de los tiempos previstos para ella.
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad de San Martín de Porres. Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Juror: Tejada Polo, Jorge Isaac; Lizaraso Soto, Marco Antonio; Cieza Dávila, Javier Eduardo; Barzola Mendoza, Carlos Julian
Register date: 19-Apr-2022; 19-Apr-2022



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