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Title: Implementación de un controlador PID para controlar el nivel de un recipiente abierto (secador SO 01)
Advisor(s): Huamani Navarrete, Pedro Freddy
Issue Date: 2017
Institution: Universidad Tecnológica del Perú
Abstract: El presente proyecto de Tesis tuvo como objetivo principal implementar un control PID dentro de las instalaciones de una planta industrial, pero para fines demostrativos de esta tesis se construyó un prototipo de planta industrial, donde se implementó este control PID. Este proyecto de tesis consta de 4 capítulos, el primer capítulo es: Planteamiento del problema; donde se establece los requisitos técnicos comerciales para la viabilidad del presente proyecto de tesis, problemas suscitados y los objetivos de la tesis. El segundo capítulo cita: Marco teórico, donde se consolida las bases teóricas necesarias y atribuyentes a la tesis, tales como la definición de los equipos de instrumentación y control a usar. En el tercer capítulo se menciona: El modelo matemático y la construcción de la pequeña planta industrial con fines demostrativos de la implementación del controlador PID; en este capítulo se ve paso a paso como se construyó la pequeña planta y sus fases de elaboración, además se hace mención a la implementación del controlador que se usó en esta tesis para el control de la variable nivel. Finalmente, el cuarto capítulo es: Implementación y Sintonía del Controlador; es en este capítulo donde se aprecia el resultado final del proyecto de tesis, haciendo mención al método analítico y experimental para la sintonía empleada en llegar al estado estacionario de la variable. Concluyendo con este proyecto de tesis, se logró obtener los parámetros de sintonía (Kp, Td y Ti) del controlador modelando la planta, por el método analítico, dichos datos numéricos se encuentran en el capítulo 4 que son los resultados finales.

This thesis project's main objective was to perform a PID control within the premises of an industrial plant, but for demonstration purposes of this thesis a small industrial plant, where the PID control was implemented was built. This thesis project consists of 4 chapters, the first chapter is: Problem; where commercial technical requirements for the feasibility of this thesis project, problems encountered and objectives of the thesis is established. The second chapter cites: Theoretical framework, where necessary theoretical basis and essential to the thesis, such as the definition of instrumentation and control equipment using consolidates. The third chapter is mentioned: The mathematical model and construction of small industrial plant for demonstration purposes of implementing the PID controller; in this chapter step looks like small plant and processing steps was built, also mention the implementation of the driver that was used in this thesis for the variable level control is done. Finally, the fourth chapter is: Implementation and Tuning Controller; is in this chapter is where the final result of the thesis project is appreciated, referring to the analytical and experimental method for tuning used to reach the steady state of the variable. Concluding this thesis project, we were able to get the tuning parameters (Kp, Td and Ti) controller modeling the plant, analytical method, these numerical data are in Chapter 4, which are the final results.
Note: Campus Lima Centro
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Register date: 23-Nov-2017; 23-Nov-2017



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