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Title: Diseño y simulación de un controlador PID para el posicionamiento de un motor DC de un equipo médico acelerador lineal
Issue Date: 2017
Institution: Universidad Tecnológica del Perú
Abstract: En este informe de suficiencia profesional se describe el diseño de un controlador industrial PID (Proporcional-Integral-Derivativo), para utilizarlo en el control del posicionamiento del motor DC de un equipo médico Acelerador Lineal, el cual es utilizado en la actualidad para el tratamiento del cáncer. Dicho diseño fue realizado utilizando el método de ubicación de polos y fue representado gráficamente en el entorno del software Matlab a través de la interface gráfica GUI del Matlab. Para ello, se realizó previamente el modelamiento matemático del motor, utilizando las leyes de Kirchoff y de Newton. En definitiva, el resultado del diseño del controlador permitió tener un resultado aceptable en cuanto a las indicaciones iniciales de respuesta temporal; es decir, se alcanzó un sobre impulso máximo de 2 % y un tiempo de establecimiento menor a 0.8 segundos ante la excitación de un escalón unitario.
Note: Campus Lima Centro
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Register date: 17-Oct-2017; 17-Oct-2017



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