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Title: Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
Advisor(s): Sulla Torres, Raul Ricardo
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
Issue Date: 2020
Institution: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Abstract: Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención del modelo matemático que sea tan exacto posible para su funcionamiento y que posteriormente permita diseñar e implementar controladores lineales, no lineales, avanzados y basados en inteligencia artificial; en nuestro caso abordaremos esta última área en donde se desarrolla el diseño de un control basado en lógica difusa, de modo que permita un manejo adecuado de su velocidad. Es por este motivo que se optó por aprovechar las ventajas que ofrece un controlador difuso. Como punto de partida se desarrolló el estudio de arte para conocer los métodos y tipos de controladores difusos que se han implementado para abordar esta problemática. Finalmente, se desarrolló un sistema de control difuso mediante el software MATLAB. Los resultados del controlador difuso que se obtuvieron son satisfactorios, el control de la máquina hidráulica responde eficazmente.
Discipline: Doctorado en Ciencias: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios
Grade or title: Doctor en Ciencias: Ingeniería Mecatrónica
Juror: Talavera Soto, Milton Florián; Gómez Cornejo Gonzales, Harold Peter Harry; Sulla Torres, Raul Ricardo
Register date: 19-Aug-2020; 19-Aug-2020



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