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Sullcahuamán, B., (2013). Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial [Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/4945
Sullcahuamán, B., Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial []. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2013. http://hdl.handle.net/20.500.12404/4945
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author = "Sullcahuamán Jáuregui, Boris Stheven",
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Title: Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial
Authors(s): Sullcahuamán Jáuregui, Boris Stheven
Advisor(s): Madrid Ruiz, Ericka Patricia; Barriga Gamarra, Eliseo Benjamín
Keywords: Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción; Prótesis; Prototipos (Ingeniería); Personas con discapacidad
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
Issue Date: 15-Nov-2013
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: La presente tesis consiste en el diseño mecánico de un prototipo de prótesis
mioeléctrica dirigida a pacientes que sufrieron amputaciones por debajo del codo
(transradial). Se presenta el análisis de un mecanismo de un grado de libertad que
simula el movimiento de los dedos índice y pulgar de una mano humana con el
propósito de realizar la sujeción de objetos de 0,5 kg de masa, considerando el tamaño
y peso de la mano de una persona adulta promedio. El movimiento de los dedos está
restringido por la relación de posición angular entre falanges, para ello se utiliza el
mecanismo de doble manivela aplicado en la articulación de cada falange. Además, se
realiza el análisis a través de las ecuaciones de Freudenstein para determinar las
dimensiones y verificar cada elemento a través del cálculo por resistencia de
materiales. Finalmente, para el accionamiento de los dedos se emplea un actuador
neumático que garantiza un control proporcional de la fuerza a emplear.
Link to repository: http://hdl.handle.net/20.500.12404/4945
Discipline: Ingeniería Mecánica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecánico
Register date: 15-Nov-2013; 15-Nov-2013
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