Look-up in Google Scholar
Full metadata record
Elías Giordano, Dante Ángel
Torres Ricalde, Diego Rodrigo
2021-02-15T18:36:38Z
2021-02-15T18:36:38Z
2021-02-15T18:36:38Z
2021-02-15T18:36:38Z
2020
2021-02-15
http://hdl.handle.net/20.500.12404/18210
En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al correr. Este diseño ha sido seleccionado entre varias alternativas de solución luego de una evaluación técnica-económica basada en criterios considerados importantes para un exoesqueleto de este tipo. Se ha realizado una breve revisión de la anatomía, fisiología y biomecánica de los miembros inferiores del cuerpo humano. Así mismo, se han evaluado las necesidades que tendría el usuario del exoesqueleto en mención, así como algunos de los parámetros más importantes al momento de correr. De esta manera, se han determinado los requerimientos con los que debe cumplir el dispositivo mencionado. Se han investigado diversos exoesqueletos y se han estudiado los componentes utilizados en estos. Además, se han hecho comparaciones entre los tipos de actuadores que suelen ser usados y también entre algunas configuraciones especiales de estos. De esta forma, se determinaron los componentes que pueden cumplir con las funciones de la matriz morfológica para cada dominio (mecánico, eléctrico – electrónico y de control). Se presentan también las alternativas para la estructura de funciones y se elige aquella considerada óptima, a partir de la cual se han elaborado las matrices morfológicas respectivas y se han propuesto las alternativas de solución que cumplen con el objetivo general de este trabajo. (es_ES)
spa (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/ (*)
Cuerpo humano--Biomecánica (es_ES)
Ingeniería biomédica--Aparatos e instrumentos (es_ES)
Actuadores (es_ES)
Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería (es_ES)
Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Bachillerato (es_ES)
Bachiller en Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
PE (es_ES)
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#bachiller (es_ES)
10142907
https://orcid.org/0000-0001-5920-9608 (es_ES)
70336397
713096 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion (es_ES)
Privada asociativa



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons