Look-up in Google Scholar
Title: Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
Advisor(s): Saito Villanueva, Carlos
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 3-Mar-2020
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por ejemplo en búsqueda y rescate de personas, fotografía, entretenimiento, carreras, transporte de objetos, entre otros. Este estudio resume el desarrollo de un concepto de solución de un módulo mecatrónico capaz de darle a un dron la habilidad de realizar aterrizajes precisos sobre plataformas que se encuentran en movimiento. Primero, se investigan trabajos previos que comparten objetivos con este proyecto en el aspecto de hardware, software, técnicas de procesamiento de imágenes, técnicas de control e implementación. Luego, basado en una lista de requerimientos y una estructura de funciones se proponen conceptos de solución preliminares y se evalúan bajo aspectos técnico-económicos. Finalmente, se mejora la solución obtenida después de la evaluación y se obtiene un diseño conceptual óptimo del módulo capaz de proporcionar a un dron la habilidad anteriormente mencionada.
Discipline: Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Bachiller en Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Register date: 3-Mar-2020; 3-Mar-2020



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.