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Salazar, P., (2020). Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil [Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16071
Salazar, P., Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil []. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16071
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Title: Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
Authors(s): Salazar Ayllón, Paolo Bryan
Advisor(s): Saito Villanueva, Carlos
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 3-Mar-2020
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, fotografía, entretenimiento, carreras,
transporte de objetos, entre otros.
Este estudio resume el desarrollo de un concepto de solución de un módulo mecatrónico
capaz de darle a un dron la habilidad de realizar aterrizajes precisos sobre plataformas
que se encuentran en movimiento. Primero, se investigan trabajos previos que comparten
objetivos con este proyecto en el aspecto de hardware, software, técnicas de
procesamiento de imágenes, técnicas de control e implementación. Luego, basado en una
lista de requerimientos y una estructura de funciones se proponen conceptos de solución
preliminares y se evalúan bajo aspectos técnico-económicos. Finalmente, se mejora la
solución obtenida después de la evaluación y se obtiene un diseño conceptual óptimo del
módulo capaz de proporcionar a un dron la habilidad anteriormente mencionada.
Link to repository: http://hdl.handle.net/20.500.12404/16071
Discipline: Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Bachiller en Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Register date: 3-Mar-2020; 3-Mar-2020
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