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Title: Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
Advisor(s): Kato Ishizawa, Gustavo
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Issue Date: 20-May-2013
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta hacia una zona donde exista mayor cantidad de luz y en la medida de lo posible, trasladarla a una zona donde incida luz solar directa. Se utilizó la robótica como medio para poder lograr esta labor, para así desarrollar un producto con un objetivo definido y un uso determinado. Este estudio sería la base para lograr un producto comercial. Se desarrolló un robot autónomo el cual consta de un sistema de desplazamiento a base de servomotores, un sistema de sensores infrarrojos para la detección de obstáculos, un sistema de sensores de intensidad de luz, y un sistema de control basado en el microcontrolador ATmega8 de la familia ATMEL.
Discipline: Ingeniería Electrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Electrónico
Register date: 20-May-2013; 20-May-2013



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