Look-up in Google Scholar
Full metadata record
Flórez Esnal, Julián
Chinguel Arrese, César Alberto
2020-07-07T14:45:29Z
2020-07-07T14:45:29Z
1994-07
http://renati.sunedu.gob.pe/handle/sunedu/1237035
La tesis aborda el estudio de las estrategias que hagan posible la implantacion de algoritmos de deteccion de bordes en estructuras hardware para aplicaciones de vision en tiempo real. La aplicacion inmediata de este estudio consiste en lograr que un sistema de vision pueda ser empleado como un sensor mas dentro de una arquitectura hardware encargada de controlar un brazo flexible de robot. Para ello, se estudian los algoritmos de deteccion de bordes mas conocidos. Los criterios tenidos en cuenta para la seleccion de los mismos son los siguientes: que permitan filtrar la señal mientras encuentran los bordes, que tengan un costo computacional bajo, que puedan ser implantados en arquitecturas hardware, que detecten y localicen con relativa sencillez y precision. Con ello, se diseña primeramente un nuevo filtro, y se altera despues su estructura para hacerlo implantable en hardware. Se establecen los pasos a seguir para convertir sus coeficientes a valores enteros. Asimismo, se proponen criterios para discriminar informacion de la imagen que no va a ser empleada. Se proponen y evaluan distintas configuracion que generan variantes en el hardware final. Se determina una configuracion final que permite su implantacion hardware. Por ultimo se propone el hardware, compuesto por componentes disponibles en el mercado, que puede ser empleado en el calculo de los bordes de una imagen en tiempo real. (es_PE)
Tesis (es_PE)
application/pdf
spa (es_PE)
Universidad de Navarra (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria - SUNEDU (es_PE)
Registro Nacional de Trabajos de Investigación - RENATI (es_PE)
Robots en la industria (es_PE)
Sistemas de control de robots (es_PE)
Procesamiento de datos en tiempo real (es_PE)
Implantación de algoritmos de detección de bordes en estructuras hardware para aplicaciones de visión en tiempo real (es_PE)
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis (es_PE)
Universidad de Navarra. Escuela Superior de Ingenieros Industriales (es_PE)
Ingeniería y tecnología (es_PE)
Doctorado (es_PE)
Doctor Ingeniero Industrial (es_PE)
ES
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
http://purl.org/pe-repo/renati/level#doctor ()
http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis ()

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Chinguel_Arrese_CA_1.pdfTesis_1-4920.59 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Chinguel_Arrese_CA_2.pdfTesis_50-12032.24 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Chinguel_Arrese_CA_3.pdfTesis_121-18530.42 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Chinguel_Arrese_CA_4.pdfTesis-186-2005.67 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Chinguel_Arrese_CA_5.pdfTesis (apéndice A, B)8.05 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Chinguel_Arrese_CA_6.pdfTesis (apéndice C, D)18.07 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Autorizacion.pdf
  Restricted Access
Autorización del registro370.31 kBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.