Robot telecontrolado para mejorar el monitoreo de mamíferos en bosques amazónicos

Abstract

This research presents the results of the design, construction and validation of a remote-controlled robotic device that aimed to improve the monitoring and inventory processes of larger mammals in the Amazon forests. The trial and error method was used for the construction and validation of the telecontrolled robot, using observation techniques for the recording of the results at the end of the tests, which were carried out at the "Quistococha" Tourist Resort. The results obtained demonstrate the advantage of using a robot with respect to humans in contexts that involve a risk to life, indicating that the robot reached 98% of records satisfactorily, and the costs of its use is evidently more economical in comparison to traditional monitoring (generally carried out by a group of people). And it is concluded that, with the creation and validation of the robot, the monitoring of mammals can be improved, since its use favours the increase in the number of records, allows the generation of a greater volume of data from the records, reaches a better average of displacement even in dangerous or inaccessible spaces, and has an economic cost.

Este trabajo presenta los resultados del diseño, construcción y validación de un dispositivo robótico telecontrolado que tuvo como objetivo mejorar los procesos de monitoreo e inventario de mamíferos mayores en los bosques amazónicos. Se ha utilizado el método de prueba y error para la construcción y validación del robot telecontrolado, utilizando técnicas de observación para el registro de los resultados al final de las pruebas, que se realizaron en el Complejo Turístico “Quistococha”. Los resultados obtenidos demuestran la ventaja del uso de un robot respecto al humano en contextos que involucran un riesgo para la vida, indicándose que el robot alcanzó el 98% de registros de forma satisfactoria, y los costos de su uso es evidentemente más económico a comparación del monitoreo tradicional (generalmente a cargo de un grupo de personas). Y se concluye que, con la creación y validación del robot se puede mejorar el monitoreo de mamíferos, ya que su uso favorece el incremento del número de registros, permite generar mayor volumen de datos de los registros, alcanza un mejor promedio de desplazamiento incluso en espacios peligrosos o inaccesibles, y tiene un costo económico.