propuesta para imptementar mejoras en sintonización de parametros de controladores PID empleando el metodo de Kaya y Sheib en la unidad de destilación primaria refinería Talara- Petroperu S.A.

Abstract

En la presente tesis, se usaron las reglas de sintonización recomendadas por la ISA en "ISA-The lnstrumentation, System and Automation Society: Good Tuning A Pocket Guide", para evaluar el efecto que produce la sintonización de los controladores PID empleando el método de Kaya y Sheib aplicado el índice de performancia Integral del Error Absoluto (IAE - integral of absoluta error ) en el sistema de control de mezcla (blending control system) de crudos en la industria del petróleo; para ello fue necesario hallar el modelamiento experimental de los lazos de control de flujo involucrados en la mezcla y de esta manera conocer el comportamiento dinámico del proceso. Mediante pruebas en planta se determinó el índice de interacción entre los lazos de control de mezcla y posteriormente se efectuó el· desacoplamiento· del sistema mejorando el control de procesos. El tiempo promedio de prueba para la simulación con el software Matlab fue de 1 min. y para el software Control Simulator fue de 7 min. Para ambos casos se tomó como muestra el sobre impulso máximo (overshoot) y la razón de amortiguamiento ( decay ratio) debido a que son dos parámetros fundamentales al analizar la respuesta de un sistema. Por lo tanto en la presente investigación, el overshoot y el decay ratio hallados con el método de Kaya y Sheib para el proceso de mezcla de crudos se encuentran en el rango de 0.05 a 0.3%, siendo estos valores óptimos en comparación con los obtenidos con el método de sintonización Prueba y Error.